ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems) je zajednički naziv za različite tehnološke sisteme čiji je cilj da vožnju učine bezbednijom, jednostavnijom i udobnijom. Obuhvata sve — od osnovnih funkcija koje upozoravaju vozača na potencijalni sudar, pa do naprednih funkcija poput automatske promene saobraćajne trake.
Većina novih vozila danas poseduje određeni nivo ADAS funkcionalnosti.
Pasivni i aktivni ADAS sistemi
Pasivni sistemi pomoći vozaču prvenstveno upozoravaju vozača na potencijalnu opasnost ili mogući sudar.
U njih spadaju, između ostalog:
- Lane Departure Warning (LDW) – upozorenje pri napuštanju saobraćajne trake;
- Blind Spot Monitoring (BSM/BSD) – nadzor/detekcija objekata u mrtvom uglu;
- Forward Collision Warning (FCW) – upozorenje na opasnost od frontalnog sudara;
- upozorenja na pešake, bicikliste i druge ranjive učesnike u saobraćaju.
Aktivni sistemi bezbednosti idu korak dalje i mogu direktno intervenisati kako bi pomogli u izbegavanju sudara.
Na primer, Automatic Emergency Braking (AEB) – automatsko kočenje u slučaju opasnosti – može da prepozna neposrednu opasnost od sudara, upozori vozača i, ukoliko vozač ne reaguje na vreme, automatski uspori ili zaustavi vozilo.
Drugi primer je Adaptive Cruise Control (ACC) – adaptivni tempomat. On ne održava samo brzinu koju je vozač podesio, već može automatski da uspori vozilo kada se približi sporijem vozilu ispred. Kada se put ponovo oslobodi, sistem ubrzava do prethodno podešene brzine.
Od sistema pomoći ka autonomnoj vožnji
Proizvođači vozila sve više kombinuju nekoliko aktivnih sistema bezbednosti kako bi automatizovali pojedine zadatke tokom vožnje.
Na primer, kombinacijom adaptivnog tempomata (ACC) i sistema za održavanje vozila u saobraćajnoj traci (Lane-Keep Assist – LKA) dobija se sistem za asistenciju pri vožnji na autoputu.
Takav sistem može upravljati:
ubrzanjem + kočenjem + upravljanjem vozila
kako bi vozilo održavalo svoju saobraćajnu traku i bezbednu udaljenost od vozila ispred.
Sličan princip koristi Traffic Jam Assist, ali je namenjen vožnji pri malim brzinama u saobraćajnim gužvama.
Što vozilo poseduje više ovakvih sistema, njegove mogućnosti se više približavaju određenim funkcijama automatizovane vožnje.
Napredna tehnologija računarskog vida
Da bi ADAS funkcije mogle da rade, vozilu su potrebni senzori, procesori i odgovarajući softver.
ADAS koristi napredne algoritme računarskog vida koji u realnom vremenu analiziraju sliku sa kamera i mogu da prepoznaju:
- druga vozila;
- pešake i bicikliste;
- prepreke i potencijalne opasnosti;
- saobraćajne znakove i signalizaciju;
- oznake saobraćajnih traka;
- karakteristike puta;
Na osnovu tih informacija sistem može upozoriti vozača ili, kod aktivnih sistema, omogućiti vozilu da preduzme određenu radnju kako bi se smanjio rizik od sudara.
ADAS kao osnova za autonomnu vožnju
Razvoj se postepeno pomera od klasičnih sistema pomoći vozaču ka naprednijim sistemima automatizovane i autonomne vožnje.
Tu se, pored kamera, koriste i druge tehnologije, uključujući:
kamere + radar + lidar + GPS/mape + AI obradu podataka.
Ipak, osnovni princip ostaje isti: vozilo pomoću senzora prikuplja informacije o svom okruženju, softver ih analizira, a sistem zatim upozorava vozača ili reaguje kako bi povećao bezbednost vožnje.